足球框下，一個四足機(jī)器人慢慢趴下來，隨著裁判員“開始”一聲命令，機(jī)器人向上一個漂亮的后空翻，將球頂?shù)脕砘鼗蝿樱涣硪贿?，兩條機(jī)械臂緊緊夾住一個打亂的魔方，刷刷幾秒鐘，將魔方還原；再看另一個場景下，一條機(jī)械臂緩慢地將“眼睛”掃向一堆打亂的俄羅斯方塊，須臾之后，用自己的手臂抓起一塊積木，把它整整齊齊地鋪在另一個方框內(nèi)；……這是第四屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽的比賽現(xiàn)場，千余名學(xué)子正依托互聯(lián)網(wǎng)展開機(jī)器人大戰(zhàn)。

　　2021年3月23日，隨著1號通知發(fā)布到2021年8月29日，歷時5多個月的第四屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽迎來了全國總決賽。本次大賽由中國高等教育學(xué)會指導(dǎo)、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會主辦，浙江省余姚市人民政府和浙江大學(xué)機(jī)器人研究院承辦，北京博創(chuàng)尚和科技有限公司等6家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)單位協(xié)辦。2021年8月29日上午9:00，大賽開幕式在浙江大學(xué)機(jī)器人研究院采取線上線下結(jié)合的形式舉行。余姚市委常委毛丕顯先生、中國高等教育學(xué)會王小梅副秘書長、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽專家委員會主任、中國工程院楊華勇院士和中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會副主任委員陸國棟教授參加了開幕式。

大賽開幕式現(xiàn)場

大賽開幕式現(xiàn)場

　　本次大賽延續(xù)了“更好、更快、更強(qiáng)”競賽主題。所謂“更好”是指創(chuàng)意設(shè)計(jì)家用機(jī)器人——讓生活更美好，要求參賽隊(duì)員開動腦筋設(shè)計(jì)服務(wù)于未來生活的智能型服務(wù)機(jī)器人，下設(shè)5個小組，包括慧魚模型專項(xiàng)小組；所謂“更快”是指創(chuàng)意競技，挑戰(zhàn)更快，分魔方機(jī)器人和俄羅斯方塊機(jī)器人2個小組，以速度進(jìn)行比拼；所謂“更強(qiáng)”是指創(chuàng)意格斗，挑戰(zhàn)更強(qiáng)，分統(tǒng)一部件組和開放部件組，通過對抗決出輸贏。此外，為進(jìn)一步探索智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽的新形式、新領(lǐng)域，本次大賽還同期開展“四足機(jī)器人邀請賽”。8月29日，創(chuàng)意設(shè)計(jì)主題、創(chuàng)意競技主題和四足機(jī)器人邀請賽展開了線上決賽，創(chuàng)意格斗由于現(xiàn)場對抗的性質(zhì)將延后舉行。

專家在線評審

　　本次大賽自啟動以來受到全國高校師生的廣泛關(guān)注和熱烈響應(yīng)，共吸引全國335所高校2453支隊(duì)伍7296名學(xué)生報(bào)名參賽。其中普通本科院校307所，高職院校24所，軍隊(duì)院校4所。

　　創(chuàng)意設(shè)計(jì)主題聚焦家用智能機(jī)器人——讓生活更美好。要求參賽者大開腦洞，設(shè)計(jì)服務(wù)于未來生活的智能型服務(wù)機(jī)器人，用途集中于家務(wù)勞動、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護(hù)等。該主題共有1604個團(tuán)隊(duì)，4451名學(xué)生報(bào)名參賽（其中：慧魚模型專項(xiàng)賽：357個團(tuán)隊(duì)，959名學(xué)生）。大賽組委會邀請了全國各高校56名專家，對作品進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)評審，300支隊(duì)伍獲得決賽資格（其中：慧魚模型專項(xiàng)賽：30支隊(duì)伍）。

　　通過一天緊張而又緊湊的比賽，創(chuàng)意設(shè)計(jì)組決出特等獎2項(xiàng)，一等獎39項(xiàng)，二等獎69項(xiàng)，三等獎136項(xiàng)和入圍獎16項(xiàng)。來自華南農(nóng)業(yè)大學(xué)廖滔、張嘉謀、黃韜三位同學(xué)的創(chuàng)意項(xiàng)目“基于傳統(tǒng)工夫茶藝的智能沏茶機(jī)器人”和來自浙江師范大學(xué)張曉津、劉晨陽兩位同學(xué)的創(chuàng)意項(xiàng)目“智能衣柜：家庭智能衣物管理專家”獲得特等獎。

　　創(chuàng)意競技主題下分2個小組，魔方機(jī)器人組共70所院校參加，106個團(tuán)隊(duì)295名學(xué)生報(bào)名參賽，提交作品81件，經(jīng)初賽后，共48支隊(duì)伍進(jìn)入決賽；俄羅斯方塊機(jī)器人組共24所院校參加，43個團(tuán)隊(duì)124名學(xué)生報(bào)名參賽，提交作品34件，經(jīng)初賽后，共21支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。

　　最終，魔方組決出一等獎7項(xiàng)，二等獎12項(xiàng)，三等獎11項(xiàng)和入圍獎14項(xiàng)；俄羅斯方塊組決出特等獎1項(xiàng)，一等獎2項(xiàng)，二等獎7項(xiàng)，三等獎9項(xiàng)和入圍獎2項(xiàng)，浙江大學(xué)周彥宏和鄧高峰摘得俄羅斯方塊組桂冠。

　　本次比賽新增的四足機(jī)器人競技賽場也是精彩紛呈，該賽項(xiàng)分為三個部分，第一項(xiàng)射門，要求將球射入球門的不同區(qū)域，主要考察踢球動作的開發(fā)和射門時狗的姿態(tài)的控制；第二賽項(xiàng)為跳高，學(xué)生們通過仿真環(huán)境自行設(shè)計(jì)跳高動作；第三賽項(xiàng)為識別球，狗需要在遠(yuǎn)處識別到球并不斷向球靠近。通過激烈的角逐，最終浙江大學(xué)王進(jìn)老師指導(dǎo)魯哲侖、柳暢和譚凱元三位同學(xué)的四足機(jī)器人“巴頓”等4支隊(duì)伍獲得了一等獎，另外還決出了二等獎6項(xiàng)，三等獎11項(xiàng)和入圍獎3項(xiàng)。

　　創(chuàng)意格斗主題下共有164所院校參加，700個團(tuán)隊(duì)、2426名學(xué)生報(bào)名參賽，經(jīng)資質(zhì)審查和初賽后，共將有280支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。將選擇合適時間舉行線下賽，必然精彩紛呈，歡迎關(guān)注。

　　湖南工程學(xué)院、西安交通大學(xué)、蘭州理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、青島黃海學(xué)院、西南石油大學(xué)、青島科技大學(xué)、揚(yáng)州大學(xué)、衢州學(xué)院、長江師范學(xué)院、山東交通學(xué)院、長沙學(xué)院、沈陽航空航天大學(xué)、鄭州輕工業(yè)大學(xué)共14所高校獲得優(yōu)秀組織獎；華南農(nóng)業(yè)大學(xué)卿艷梅老師和浙江大學(xué)劉山老師獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。

　　8月30日上午，第四屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽閉幕式以線上線下同步方式舉行。

中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會副主任委員陸國棟教授閉幕式總結(jié)