產(chǎn)品與課程
“智飛-250”
配套的實驗課程：《飛行控制原理與技術(shù)》、《智能無人機視覺導(dǎo)航》。
對應(yīng)的競賽：一個白名單大賽的1個項目，及一個機器人競賽指數(shù)榜單大賽的2個項目。
“智飛-250”無人機是一款小尺寸、高性能的智能無人機教學(xué)平臺，小場地即可開展實驗教學(xué)和備賽。搭載基于STM32的自研開源飛控系統(tǒng)，配置低功耗的樹莓派處理器和高精度的傳感器系統(tǒng)，支持基于MCU平臺級C語言開源飛控開發(fā)，支持基于樹莓派平臺的Python或C++的人工智能應(yīng)用開發(fā)，滿足在嵌入式系統(tǒng)、機器視覺及無人機應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)、競賽等需求。
配套的實驗課程大綱如下：
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飛行控制原理與技術(shù)（20課時） |
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課次 |
課程內(nèi)容 |
課時 |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實驗（STM32） |
2 |
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第2次 |
電機驅(qū)動模塊編寫實驗 |
2 |
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第3次 |
傳感器信息讀取實驗 |
2 |
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第4次 |
濾波與組合導(dǎo)航實驗 |
2 |
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第5次 |
控制參數(shù)整定實驗 |
2 |
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第6次 |
定高功能實驗 |
2 |
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第7次 |
定點懸停實驗 |
2 |
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第8次 |
飛行任務(wù)實驗 |
2 |
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第9次 |
光流定點實驗 |
2 |
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第10次 |
總體設(shè)計答辯 |
2 |
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智能無人機視覺導(dǎo)航（20課時） |
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課次 |
課程內(nèi)容 |
課時 |
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|---|---|---|---|
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實驗 |
2 |
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第2次 |
Python與opencv入門實驗 |
2 |
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第3次 |
飛控信息讀取與控制實驗 |
2 |
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第4次 |
一鍵自主起飛懸停實驗 |
2 |
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第5次 |
基于顏色識別跟蹤實驗 |
2 |
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第6次 |
顏色與形狀識別跟蹤實驗 |
2 |
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第7次 |
無人機巡線實驗 |
2 |
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第8次 |
人臉檢測跟蹤實驗 |
2 |
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第9次 |
無人機目標(biāo)跟蹤實驗 |
2 |
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第10次 |
二維碼導(dǎo)航實驗 |
2 |
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